调节型电动执行器是一种在自动化控制系统中广泛应用的装置，其主要功能是通过接收电信号来控制和调节阀门、门窗、泵等设备的动作。这种执行器不仅能够实现开关控制，还能根据输入信号的大小精确调节执行器的位置或行程，从而实现对被控制设备的精确控制。
定义与特点
调节型电动执行器是一种能够将电能转化为机械能的装置，用于自动控制阀门、门窗、泵等设备的位置或行程。它接受来自调节仪表或其他控制设备的电信号，根据信号的大小和变化来调整执行器的位置，从而实现对被控制设备的精确调节。其功能特点包括：
- 电信号控制：调节型电动执行器通过接收电信号（如电流或电压）来控制执行器动作。这些电信号可以来自调节仪表、计算机或其他自动化设备。
- 精确调节：与开关型执行器不同，调节型电动执行器能够根据输入信号的大小进行精确调节，从而实现对阀门、门窗等设备的精确控制。
- 闭环控制：调节型电动执行器通常采用闭环控制方式，即通过传感器实时监测被控制设备的状态，并将反馈信号与设定值进行比较，根据差值调整执行器的动作，以实现精确控制。
工作原理
调节型电动执行器的工作原理基于反馈控制和电动驱动技术。其核心组件包括电动机、传动装置、位置反馈装置和控制电路。具体工作过程如下：
- 接收控制信号：调节型电动执行器首先接收来自控制系统的指令信号。这些信号可以是模拟信号、数字信号或无线信号，指示执行器需要执行的具体动作。
- 控制电路处理：控制电路根据接收到的信号，计算出需要执行的动作，并发出相应的控制指令。这些指令可以是关于执行器的位置、速度或力度的具体要求。
- 电动机驱动：控制电路通过电动机驱动器驱动电动机，将电能转化为机械能。电动机通过传动装置（如齿轮、皮带等）将旋转运动传递给执行器的输出轴。
- 位置反馈：位置反馈装置实时监测执行器的位置或行程，并将这些信息反馈给控制电路。控制电路根据反馈信息与目标位置进行比较，计算出偏差值。
- 闭环控制：通过闭环控制机制，控制电路不断调整电动机的输出，以减小偏差值。这个过程可能涉及信号的放大、滤波和调整，以确保执行器能够准确地达到目标位置或行程。
- 精确控制：由于位置反馈装置的存在，调节型电动执行器能够实现对执行器位置的精确控制。这种精确控制能力使其在需要高精度操作的场合，如阀门控制、泵控制和风机控制中，表现出色。
应用领域
调节型电动执行器广泛应用于多个领域，包括但不限于以下几个方面：
- 工业自动化：调节型电动执行器在工业自动化领域应用广泛，用于控制和操作各种机械设备和工艺流程。例如，在化工厂中，电动执行器可以用于控制阀门的开关和流量调节，实现流体管道的自动控制；在汽车生产线上，电动执行器可以用于控制机器人操作，完成装配工作；在输送系统中，电动执行器可以用于控制输送带的启停和速度调节。
- 智能家居和建筑自动化：在智能家居和建筑自动化领域，电动执行器也有广泛应用。它可以用于控制家庭的电动窗帘、卷闸门、智能灯具等，提高家居的舒适度和便利性。在大型商业建筑中，电动执行器可以用于控制照明系统、空调系统、安全系统等，实现集中管理和智能化控制。
- 医疗设备：在医疗设备中，电动执行器也起到重要作用。例如，在手术室里，电动执行器可以用于控制手术灯的移动和角度调节，为医生提供最佳的工作照明；在床边护理中，电动执行器可以用于控制病床的升降和角度调节，提高病人的舒适度和护理质量。
- 太阳能追踪系统：电动执行器可以用于太阳能发电系统中的追踪设备。通过控制电动执行器，太阳能板可以根据太阳的位置和运动，自动调整角度和方向，以获取最大的阳光照射面积，提高发电效率。
- 农业设备：在农业领域，电动执行器也有广泛应用。例如，在温室中，电动执行器可以用于控制通风窗的开关和角度调节，实现温度和湿度的控制；在粮食储存和加工设备中，电动执行器可以用于控制输送系统、提升机和排放设备的运行，实现粮食的自动化处理。
- 发电厂：在发电厂中，电动执行器主要用于控制风门挡板、燃烧器调节杆、烟气调节阀等设备，以调节风量、燃料供应和烟气排放，确保发电过程的稳定性和效率。
- 过程控制：在化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程中，电动执行器用于控制阀门、管道、挡板、滑槽、平台等设备的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
类型
调节型电动执行器有多种类型，根据其应用场景和功能特点，可以分为以下几种主要类型：
- 直行程电动执行器（DKJ）：适用于需要直线运动的阀门，如截止阀、闸阀、节流阀等。这种类型的执行器通过直线位移来控制阀门的开度，从而实现流量的调节。
- 角行程电动执行器（DKZ）：适用于需要旋转运动的阀门，如球阀和蝶阀。这类执行器通过旋转位移来控制阀门的开度，适用于需要大开度调节的场景。
- 电动调节阀：由执行机构和调节机构（阀）两部分组成。它通过电动执行机构将电信号转换为直线或旋转位移，进而控制阀门的开度，实现流量的精确调节。
- PID电动调节执行器：采用比例-积分-微分（PID）控制算法的执行器，能够根据输入信号和反馈信号的偏差进行动态调整，实现对被控对象的精确控制。这种类型的执行器广泛应用于需要高精度控制的场合。
- 电磁阀：通过电磁力驱动的执行器，适用于需要快速开闭的场合。它通过电磁线圈产生的磁场力驱动阀芯动作，实现阀门的快速开关。
- 智能调节电动执行器：采用先进控制算法和精密传感器的执行器，能够实现对被控设备的精确调节和控制。它通常具有高精度、高可靠性和远程控制功能，适用于需要高精度和智能化控制的场合。
综上所述，调节型电动执行器是一种能够接收电信号并根据信号大小进行精确调节的自动化控制装置，广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备、太阳能追踪系统、农业设备、发电厂以及过程控制等多个领域，通过闭环控制实现对被控制设备的精确调节。